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基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台

需求目标:针对现有的虚拟仿真技术VR产品体感功能较为单一,且应用于职业安全教育的虚拟仿真体感项目仅能提供虚拟仿真场景的模拟,无法提供真实生产环境中伤害的触觉体验。开展基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台研究,提供虚拟仿真训练系统技术,代替价格昂贵的机床实操,进行模块化体验。具体需求目标如下:1、利用声光电及VR沉浸技术等手段,营造出对应的安全体验氛围。2、需要在融合图像算法数据和生物电数据实现技术突破,使人体交互的位移精度达到0.01毫米级别,交互延迟降低到2毫秒以下,人体动作和手势动作的识别准确率达到99%以上。

技术难题
多模PPK高精度处理技术应用系统

需求目标:面向各类资源调查、城市实景三维数据采集、地形测绘、海洋测绘、海岸、航道测绘、地籍测绘和无人机、弹道精准瞄准等领域,针对多模PPK为基准站和流动站的原始数据进行后处理,得到流动站每个点的精确坐标,开展参考站与流动站无需实时通讯传输数据事后数据处理应用系统。具体需求目标如下:1.进一步完善多模PPK数据处理方法,完善数据预处理及固定后可靠性的问题;2.在具体应用中,研究与导航主机结合使用的方法;3.开发具体使用场景APP,使多模PPK技术的应用更加方便;4.研究挖掘PPK数据的使用,为其他应用平台提供GIS数据源;5.结合具体应用,开发轨迹等数据后台展示平台,为管理、指挥提供信息参考。

技术难题
全向视觉的机器人移动导航应用技术

视觉导航需要稳定且足够多的特征点,而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小,稳定特征点数量稀疏,机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响,在移动过程中容易积累误差,如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动,(科技成果评价)在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段:视觉传感器研究,图像处理预期效果:实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知,并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑,重量轻的低成本全向视觉传感器。

技术难题
5G毫米波高速无线传输系统

要求研制的传输系统采用E-Band(71-76GHz和81-86GHz)的毫米波频段,单向传输速率最高10Gbps,最大传输距离10km。系统可应用于大带宽汇聚链路及光网补环、宏站回传和高密度Small Cell微站接入等场景,能够很好地适应运营商建设高质量超大带宽回传/前传网络的需求。

技术难题
光通信领域光波导材料的研发

光通信是现在与未来的通信方向,目前在光传输方面已大量使用光纤,在PCB领域中还是传统的铜作为传输介质。现在主要是寻找一种在PCB领域中的光材料,能够取代目前的铜的传输功能的材料。(科技成果评价)但加工方式也是通过影像转移来实现光路,是在现有的PCB加工方式上的提升。技术指标:(1)实现Insert loss:<0.04dB/cm;(2)无铅Reflow(260) 5Cycle无分层爆板问题;(3)可图像转移、压合。

技术难题
镭射断屑槽的仿真模拟及状态分析

将数字化仿真技术和高精度激光镭射技术相结合,开发高性能刀具高效精密数字化制造技术,为企业降本增效。具体功能要求如下:(1)将带有断屑槽的刀具及加工环境建模,并进行加工仿真,输出铁屑形态及刀具各个部位的应力分析和热分析;(2)根据分析结果,通过神经网络算法、克里金插值、遗传算法等算法进行数据优化;(科技成果评价)(3)优化结果再建模,进行仿真分析,最终确定最优方案,再进行物理实验。(4)将物理实验数据及仿真数据进行对比,记录差值,从而进一步优化仿真能力。主要技术指标需求如下:(1)软件运行环境:具有完整的建模软件,可以整体打包移植到Windows操作系统;(2)模拟能力:1)可以1:1复制需要模拟的刀具外形;2)支持外部导入模型;3)支持不同加工状态模拟;4)支持手动实验数据输入;5)飞屑分析:具备外形及轨迹分析能力;6)模拟误差:≤10%;(3)模拟算法:支持神经网络算法、克里金差值、遗传算法等分析方法;(4)数据输出:1)切削点的热量和应力分布;2)切削点的热量和应力分布变化量和刀具寿命的关系。

技术难题