面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
针对三偏心蝶阀产业化开发过程中，调节精度、高温高压特殊工况下的高适应性、泄漏等级等技术参数，开展下述3项研究工作，实现现有产品的优化升级，满足目标产品的技术、经济要求。 1、建立三偏心蝶阀结构参数的数学模型，并根据性能参数，优选结构参数，辅助结构设计和零件设计： 研究三偏心蝶阀密封原理及密封面布置，建立三个偏心参数与密封面密封参数的数学模型，并对各参数进行优化分析，在开关性能，泄漏等级，流通能力等性能参数上进行优化设计，对优选参数进行相关实验验证，得出理论和实际相结合的优选参数，进行系列化设计。 2、对优选参数的设计进行各项优化设计和轻量化设计，验证设计可靠性和使用寿命情况，结合工程样机测试结果，修正理论参数和具体设计： 对参数化产品进行计算机流体力学分析，优化产品流通能力，同时对各零件的力学性能进行分析，优化受力零件的结构，提高产品的可靠性。（科技成果评价）得到优选参数和合适结构后，展开工程样机试制，对理论数据进行论证，完善样机设计缺陷，进一步对系列化设计进行改进。 3、整理系列化产品参数化数学模型，并编制相关计算软件，共同完成产业化所需技术资料，编写各类技术、生产、选型的技术资料。 针对样机密封面硬化和材质搭配进行充分试验与验证，综合用户常规需求，编制常用工况材质搭配与密封面硬化方式资料，同时，完成全系列产品加工图纸与加工工艺文件，为产业化具体实施提供基础，同时编写产品开度-流量-扭矩参数表、关键零件在不同介质中的温压曲线图等产品性能参数，供产品选型使用。
1、优化汽车滑轨料片、支架工装或自动化装置的结构，方便装卸及自动检测，改良定位方式来减少所需定位销与其它零件，以此减少10%原材料及加工成本，并保证在公差范围内，减少钳工1/3的组立及调试所需工作量。（科技成果评价） 2、改善工装的性能及半自动化加工工艺，降低工装成本，延长使用寿命，提高产品检测效率，提供关键技术。通过灵活可调定位方式实现相同零件在一副工装上与不同滑轨热铆，节约工装数量，节省更换工装的时间。
本需求涉及一种新型变压器智能有载自动调压节能开关及调压方法，属于智能变压器技术领域。目前用电领域电压昼夜压差变化很大，夜里电压偏高，白天有时电压偏低，所以电流增大减小都对用户的设备寿命有一定的影响，但是不停电变压器是无法带电调压，所以除了极少特殊用户外，所有用户夜间电压高的情况下设备电流都有所增大，不但浪费电能还造成电器设备发热绝缘老化降低电气设备使用寿命，还可能造成火灾隐患。目前现有的老式变压器有载调压开关所采用是引出线式，体力庞大占地面积大成本极高，还需人工操作，还只有特殊用户才能使用。（科技成果评价）所以我们需一种安全可靠、安装方面、价格低廉的智能型用微电脑控制变压器有载调压开关进入实际应用领域，智能型变压器有载调压开关能保持用户电压稳定，安装快捷、安全可靠、成本低廉能在不停电的状态下调节电压，保证电压质量，解决众多用户的用电需求，如能在干式变压器上大面积使用，不但可使电压平稳，提高用电质量，延长电器设备使用寿命，减少用电火灾，而大大的节约了电能。广泛应用后将会产生极大的经济效益和社会效益。
1、 机械设计方面需要机械结构有限元受力分析及结构优化技术支持；2、成形工艺方面需要材料加工工艺（锻造）有限元仿真及模拟技术支持；3、电气方面需要自动化集成及自动化生产线设计技术支持；
主要用于汽车车身的自动化焊接生产，板件与板件之间的连接，现在主要是利用现有的工艺参数进行焊接，焊接完成后通过破坏性试验来检验产品焊接的质量，不能在生产时有效监控。（科技成果评价）焊接时由于工件的不同，所调整的参数不同，工件表面清洁程度的不同，环境的不同，可能造成焊接时脱焊虚焊，有气孔等不良情况。使产品性能存在安全隐患。
