使用CAN总线通信方式，通过CAN总线芯片JTA1050，将三块单片机进行并联，单片机1作为温度检测，单片机2作为主控，单片机3作为电机控制。温度检测模块使用DS18b20传感器进行测温，返回温度值，由单片机1读取；再通过CAN总线方式传送给单片机2主控模块，通过PID智能控制算法，将温度值推算出合理速度值之后，通过OLED显示当前温度值和速度值，并将速度值通过CAN总线方式传送给单片机3电机控制模块，从而调节风速，进而实现智能温度控制。
冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器，开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室，在气室内形成滞止压力，使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力，因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度，实现精确着陆，克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点，同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆，在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景，得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一，很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式，只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器，因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。
全球75%的电能须经过功率电子系统进行转换、传输与应用,智能功率全集成技术可以有效提升电能利用的效率。智能功率全集成工艺是将高压功率器件与低压控制电路集成在同一块晶圆上，其先进功率器件设计技术、智能控制单元集成技术、多维度可靠性提升技术及全集成工艺技术是国际公认的技术难题。2013年前，该类芯片的制备工艺被美欧日垄断，中国几乎100%依赖进口，是亟需突破的集成电路领域“卡脖子”技术。
本发明公开了一种模型辅助式数据标注系统，包括：模型辅助标注子系统，用于基于辅助标注模型自动对所述输入图像进行数据标注，并得到一模型辅助数据标注结果并存储;人工标注子系统，连接所述模型辅助标注子系统，用于将所述输入图像提供给标注人员进行人工数据标注，并得到一第一人工数据标注结果并存储，所述人工标注子系统还用于将所述模型辅助标注子系统标注的所述模型辅助数据标注结果提供给所述标注人员，以对所述模型辅助数据标注结果进行进一步的人工标注，得到一第二人工数据标注结果并存储，本发明将系统数据标注和人工数据标注结合起来，并根据人工数据标记结果迭代更新辅助标注模型，提高了系统数据标注的速度和准确度。
本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚;仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作;第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动，第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动，控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合，使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作，实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作，准确模拟食物在口腔加工中的过程，为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。
1.本外观设计产品的名称：用于平板电脑的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于平板电脑显示的图形界面内容。4.最能表明设计要点的图片：主视图。5.界面用途：界面变化状态图1为初始状态的界面，点击界面中的图形图标，变化为界面变化状态图2，界面变化状态图3为点击界面变化状态图2图形图标后的界面，界面变化状态图4为界面变化状态图3停顿2秒后自动显示的页面，界面变化状态图5、界面变化状态图6、界面变化状态图7、界面变化状态图8和界面状态图9为依次停顿两秒后自动显示的界面，点击界面变化状态图9中的图形图标，变化为界面状态图10。6.省略视图：硬件部分为惯常设计，故省略其他视图。
本发明公开了一种数据仓库引擎，分为任务下发区和配置写入区，任务下发区包括手动同步模块、自动同步模块、反向同步模块、表格存储引擎模块、计算分发模块和聚合计算模块，配置写入区包括计算树模块、聚合表配置模块;表格存储引擎模块用于对数仓数据进行管理;用户在手动同步模块、聚合表配置模块输入相关信息，即可由剩余模块完成计算任务的自动处理。本发明采用上述结构的数据仓库引擎，计算任务处理效率高，计算更安全。
本实用新型提供一种用于电液伺服阀薄壁式反馈杆炉内钎焊的定位夹具，用于对薄壁式反馈杆进行夹紧定位，其包括销座、半圆柱夹台、上盖和定位销，半圆柱夹台固定设置在销座上，且销座的上表面上设置有V形槽和平行槽用于固定反馈杆底座，第一销孔设置在半圆柱夹台的一侧;上盖上设置有第二销孔、观察孔以及内槽，第二销孔的一侧开设有限位槽，反馈杆的上端借助于限位槽进行固定;内槽设置在所述上盖的底部;定位销的下端和上端分别穿过第一销孔和第二销孔使销座和上盖固定连接。本实用新型不仅能精确保证焊接组件中各尺寸要素的位置精度，还能提高了产品质量和生产效率。
