使用GPS定位信息和轨道电子地图准确地计算车辆所在位置的公里标。在空旷的行驶环境中，结合轨道电子地图、站点停车等消息消除GPS定位漂移点，要求精度5米，要求在去除漂移点之后，3秒钟之内必须有一包准确的数据。 在高楼遮蔽等不良情况下，能使用的差分纠正提高定位精度，在达到上述精确性（5米内）和稳定性（3秒内必有数据）。目前已开展一部分研发工作，但存在很多问题，需求相关专家指导。
1、由于公司没有人员掌握液压伺服阀、液压伺服系统的调试与电气控制技术，公司每年流失的液压系统制造合同额在2000万元以上;2、期望能够有对应方面的专家帮助公司培训2-3名熟练掌握液压伺服阀、液压伺服系统的调试与电气控制的专业技术人员。
通过底盘CAN总线读取实时数据，打通底盘与上装数据，对整车重要性能功能实行全面监控，实现联动、联控。主要技术难题有：(1)基于CAN总线和多感器的洒水车数据采集及智能控制技术。(2)基于视觉和红外感器的行人目标识别技术。(3)洒水车经济行驶速度分析技术。
无人驾驶及动力换挡技术是通过各种智能元件对整机进行控制，通过雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统等来实现智能化。为此该项目最大的技术难题是如何将电控系统、液压系统、传动系统完美的结合在一起，然后通过电控智能来实现拖拉机的转向、测量、制动、行走、避障及远程视频传输等各种功能。如何解决以上难题，首先需要引进液压、电控、传动等高端技术人才，同时与具有相关项目的研究成果的单位进行合作共同开发。预期达到的目标和技术指标该款智能拖拉机能够在设定的区域内能自动规划路径及导航、自动换挡、自动刹车、发动机转速的自动控制、障碍物的自动避让和远程控制等功能，充分利用智能技术实现农田耕、种、梨、耙、收及植保等的预期目标。其技术指标应符合农田各种需要。
本项目对绕包后的绝缘平滑度有要求，且对耐磨性等指标提出更高的要求，目前国内厂家对航空用聚酰亚胺聚四氟乙烯复合薄膜与聚四氟乙烯生料带组合绝缘有缝绕包线技术已经掌握，但无缝技术都处于研制阶段，国外已有成熟的技术，且批量运用于国内军工等尖端技术领域。（科技成果评价）难点是绕包为52%搭盖，但成品电线外观平滑，类似于挤出电线，电性能也要合格。因此本项目需要一种能改善电线的无缝工艺技术或满足无缝绕包的异性膜。
目前商品化的有机锡稳定剂的中间产品四丁基锡的制备工艺主要以格氏法、伍兹法、烷基铝法等为主，格式法生产四丁基锡存在反应工艺长，成本高，危险性大等缺点，但国外进口商品四丁基锡采用烷基铝法合成却有数年历史。目前烷基铝法制备四烷基锡的关键步骤是制备相应的烷基铝，三乙基铝制备技术已经规模商业化，三丁基铝，三辛基铝的合成技术也有报道;三烷基铝合成后，制备四烷基锡，通过丁烯，氢气，铝粉，合成三丁基铝，三丁基铝与四氯化锡按照一定比例反应可以制备四丁基锡。目前公司已经在小试上实现由三正丁基铝和四氯化锡反应制备四丁基锡的试验，当前最急需解决的是工业化三正丁基铝和四氯化锡制备四丁基锡的过程，以及由氢气，正丁烯，铝粉制备三正丁基铝的过程，并要求达到如下技术指标：三丁基铝：主成分含量：≥98%，氢化铝含量≤0.5%，乙基铝含量≤0.5%，无色或者淡棕灰色透明液体，铝含量：13.2%;四丁基锡：≥95%，淡黄色透明液体，锡含量：33.5%。
