公开了一种升降机，所述升降机包括底座、平台、升降装置、液压系统和控制装置，所述升降装置的底部与底座连接，所述升降装置的顶部与平台连接;液压系统与升降装置连接，控制装置与液压系统电连接;升降机通过控制液压系统的制动力进而控制升降装置带动平台进行升降。本申请升降机结构简单、稳定性好，作业范围广。
本发明涉及抓斗，具体的说是一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板、拉杆，一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆;一级抓斗尾部铰接在拉杆上;二级抓斗尾部铰接在一级抓斗尾部的横杆上;二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，另一端铰接在二级抓斗中部的横杆上，二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动;三级抓斗尾部铰接在二级抓斗尾部的横杆上;三级液压杆一端铰接在二级抓斗上，另一端铰接在三级抓斗中部的横杆上;本发明在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
