需要一种新的高频 FPC 柔性线路板新型材料，可以替代 LCP 材料以及 Teflon 材料，能使用高频传输下的 Low DK 及 Low Df 值， DK 值需要 3.0/20 赫兹 Df 0.002 以下且具有类似 PI 聚酰亚胺材料的物理特性及化学特性，以使用于目前的线路板生产工艺条件。（科技成果评价）或者可以有一种复合材料改善 LCP 材料需要高温压合及在变形大的状况，因此需要在 LCP 材料中进行研究新的添加物，或者在压合时添加一层新的添加层，但是同时要保持 LCP 材料的在高频中 Low DK DF 的特性及其他 FPC 加工性。
视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
(1)产品的加工方面，主要是如何提高加工速度和加工精度方面统一性要求，提高企业的加工效率，降低成本。(2)针对不同介质，如何优化耐腐蚀材料的配置，耐腐蚀材料的加工成型。(3)如何提高产品的机电一体化水平，针对泵类产品的特殊性要求，如何提高泵产品的机电一体化水平，如产品的汽蚀、振动、温度、压力等各种因素的变化的在线监测和控制，满足客户需求。
肝纤维化是多种原因引起的慢性肝损伤所致的病理改变，表现为肝内细胞外间质成分过度异常地沉积，从而影响肝脏的功能，是慢性肝损伤共有的病理反应，最终将导致肝硬化、门静脉高压症、肝衰竭和肝细胞癌等。肝纤维化的病因很多，如乙肝病毒感染、脂肪肝、长期饮酒及药物等因素长期持续损害肝脏，都将导致肝纤维化形成。团队近期自主研制的一种新型，具有抑制肝纤维化发生的潜力药物。其主要成分是成纤维细胞生长因子21（FGF-21），体内FGF-21主要由肝脏分泌，其主要作用靶器官也是肝脏。实验室研究结果表明，鼠肝纤维化模型经治疗后，肝内羟脯氨酸、I型胶原以及平滑肌肌动蛋白含量显著降低，这些结果表明该药物可明显减轻肝纤维化。为探讨该药物治疗肝纤维化的机制，研究组在导致肝纤维化的星状细胞（HSCs）模型中进行了深入的研究，结果阐明该药物抗纤维化机制是通过抑制HSCs内TGF-b的表达以及通过抑制NF-kB入核而抑制炎症反应来改善肝纤维化的发生。此外，实验结果还表明该药物具有抗氧化、消除自由基和晚期糖基化终末产物的功效，从而避免因氧化应激和晚期糖基化终末产物引起的肝损伤；还可以治疗脂肪肝以及预防肝癌发生。综上所述，该药物有望成为治疗肝纤维化和慢性肝病的新型理想药物，填补目前市场缺少治疗肝纤维化等慢性肝损伤药物的空白。该项目正在进行动物试验，试验效果远优于国际知名药企的类似药物，具有很好的市场应用前景。
