视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
1、电动汽车充电设备控制系统配带7寸LCD触摸彩屏，具有个性化的人机交互界面，主要负责与电动汽车动力电池BMS通信，控制充电模块完成充电过程，并具有计费、读卡、组网、数据记录、远程遥控、故障告警和查询等功能，支持新国标双枪同充和轮充。2、支持五种充电模式(自动、定时、定量、定金额、预约);2路独立CAN通讯总线与BMS对接;1路独立CAN与充电模块通信;支持12路光耦隔离干接点输入;支持13路继电器干接点输出; 2路独立RS232，1路隔离RS485;2路温度采样;支持绝缘检测接入;支持智能电表接入;支持双枪系统同充、轮充和功率自动分配切换功能;支持互联网;3、LCD功能个性化人机交互界面;显示电动汽车动力电池充电信息;显示充电模块工作状态;显示告警信息;系统参数设置;
井下供电系统开关之间供电距离短(一般几百米至几公里)，电缆截面积大。一旦线路某处短路，短路电流可达数千安到几万安，短路点上面的各级开关都需满足短路速断保护条件，各级开关都启动速断跳闸程序，当上级开关跳闸灵敏度高时上级开关跳闸，形成越级跳闸。越级跳闸造成大面积停电，影响煤矿安全、生产，危害极大。2. 技术难点防止短路越级跳闸系统由微机综合保护装置及其内置短路电流采集模块、短路闭锁控制器和闭锁信号线路组成。需要微机综合保护装置厂家、开关厂家、煤矿用户协同完成。
在机床拉削工作中，对拉刀的磨损情况进行监控，并能及时准确地报告拉刀的磨损程度，可以及时地更换拉刀，避免拉坏工件。主要内容：研究分析飞机涡轮盘榫槽材质与加工的特殊性，开发拉刀磨损在线检测技术检测。飞机发动机涡轮盘在发动机内工作环境非常恶劣，不仅要承受高温、高压、高速，还要具有超强的抗氧化性及抗腐蚀性能力，所以其材质一般为 GH4169、GH33、GH35、GH56、GH135、FGH97 等镍基粉末冶金材料。此种材质的工件加工时加工硬化严重、切削加工性非常差、材料加工难度大等，导致拉刀磨损严重，需要及时更换，以免损坏工件。（科技成果评价）因此，需要在拉削工作中，对拉刀的磨损情况进行实时监控，反馈磨损程度，及时解决磨损问题。拟达到的目标：目前判断拉刀磨损情况，主要有拉削中的“振刀”情况，用手指触摸感觉;根据拉刀的粘铁屑情况;工件拉削后的表面粗糙度和挤压现象。拟通过该项技术的开发，实监测包括刀具状态：速度、温度、磨损量;机床运行状态数据：温度、振动、PLC、I/O;机床操作状态数据：开关机、运行模式;加工程序数据：程序名称、刀具、加工时间，从而实现实时在线监控，及时反馈，及时更换刀具。
现需要一种机械立体停车库横移小车抱梁技术，解决智能车库的横移时，小车抱梁摆臂摆动问题。技术目标为：1.智能车库横移小车抱梁摆臂装配好后，打开或者抱梁不会出现摆动。2.横移小车端头的抱梁装置，打开搭到固定车位前面横梁上，以保证两边轨道在同一平面上，输送小车运行的时候，横移小车的抱梁摆臂摆动致使导轨产生落差要求在±3mm范围内。
需要联合高校科研院所开展油浸式变压器铁芯在线监测技术研发。希望通过技术攻关达到：(1)铁芯接地电流监测装置实时查看主变的接地电流运行数据、现场查看接地电流值功能，不再需要使用额外仪表检测，远端用户可以通过手机、电脑等设备查看运行数据;(2)具有强大数据存储能力，能查看任意时间段内的运行变化曲线了解设备的运行状态;(3)当出现电流越限(>100mA) 的状况时，装置系统软件可以产生报警提示信息。
